Urodził się 8 stycznia 1944 r. w Augustowie. W 1966 r. ukończył Wydział Prawa i Administracji Uniwersytetu Warszawskiego i podjął pracę w Instytucie Nauk Prawnych Polskiej Akademii Nauk. W 1969 r. zdał egzamin sędziowski. W 1970 r. został pracownikiem naukowo-dydaktycznym Wydziału Prawa i Administracji Uniwersytetu Warszawskiego w Katedrze Prawa Rolnego. W 1974 r. uzyskał stopień naukowy doktora nauk prawnych, a jego praca doktorska została nagrodzona na ogólnopolskim konkursie redakcji "Państwa i Prawa". Od 1977 r. kontynuował pracę na Uniwersytecie Warszawskim, prowadząc jednocześnie prace legislacyjne w Ministerstwie Sprawiedliwości. W 1979 r. został Wicedyrektorem Departamentu Prawnego w Ministerstwie Sprawiedliwości. Nadzorował prace legislacyjne z zakresu prawa rolnego, prawa cywilnego i prawa gospodarczego. W latach 1990-1997 zasiadał we władzach ZPP. W latach 1994-1997 w Ministerstwie Sprawiedliwości pełnił funkcję podsekretarza stanu odpowiedzialnego za prace legislacyjne. Był członkiem Prezydium i sekretarzem Rady Legislacyjnej przy Prezesie Rady Ministrów. Przez 20 lat orzekał jako sędzia Naczelnego Sądu Administracyjnego.

Członek Polskiego Towarzystwa Legislacji, członek Komisji Reformy Prawa Cywilnego przy Ministerstwie Sprawiedliwości. W latach 80. członek Rady Antymonopolowej przy Ministrze Finansów. Wykładowca Podyplomowego Studium Administracji oraz studium doktoranckiego Wydziału Prawa i Administracji UW.

Jest autorem licznych publikacji naukowych i popularnonaukowych z zakresu prawa rolnego, cywilnego, administracyjnego, gospodarczego, ustroju wymiaru sprawiedliwości i teorii legislacji.

Sędzia Trybunału Konstytucyjnego w latach 2001-2010 i Prezes Trybunału Konstytucyjnego w latach 2008-2010.