Urodził się 7 maja 1974 r. w Przemyślu. Ukończył studia prawnicze na Wydziale Prawa i Administracji Uniwersytetu Warszawskiego w 1997 r. W 2000 r. obronił rozprawę doktorską. W 2004 r. uzyskał stopień naukowy doktora habilitowanego nauk prawnych. Kierownik Katedry Prawa Konstytucyjnego Wydziału Prawa i Administracji Uniwersytetu Warszawskiego.
W latach 1998-2002 pracował jako ekspert w Biurze Studiów i Ekspertyz Kancelarii Sejmu. Następnie, w latach 2002-2007, był wicedyrektorem Zespołu Wstępnej Kontroli Skarg Konstytucyjnych i Wniosków w Biurze Trybunału Konstytucyjnego. Od listopada 2007 r. do lipca 2010 r. był Zastępcą Rzecznika Praw Obywatelskich. W 2010 roku został powołany na stanowisko Przewodniczącego Rady Legislacyjnej przy Prezesie Rady Ministrów oraz kierownika aplikacji legislacyjnej.
Kierował lub współuczestniczył w programach badawczych realizowanych przez Helsińską Fundację Praw Człowieka, Instytut Spraw Publicznych oraz Komitet Badań Naukowych. Współpracował jako ekspert z Organizacją Bezpieczeństwa i Współpracy w Europie. W latach 2000-2004 sekretarz Sekcji Polskiej Międzynarodowego Stowarzyszenia Nauk Prawnych w Paryżu. W latach 2004-2007 sekretarz Komitetu Nauk Prawnych Polskiej Akademii Nauk, a od 2007 r. członek prezydium Komitetu Nauk Prawnych Polskiej Akademii Nauk.
Od 2006 roku członek kolegium redakcyjnego "Przeglądu Sejmowego", a od czerwca 2010 r. przewodniczący komitetu redakcyjnego "Przeglądu Legislacyjnego". Jest autorem, współautorem lub redaktorem ponad 150 publikacji o charakterze naukowym, dotyczących problematyki praw człowieka, funkcjonowania Trybunału Konstytucyjnego i władzy sądowniczej, zagadnień prawa parlamentarnego oraz ustrojowych aspektów finansów publicznych.
Od 3 grudnia 2010 roku Sędzia Trybunału Konstytucyjnego.
Spis sędziów